淺析電火花加工間隙狀態(tài)的鑒別與檢測（上） 1 引言 電火花加工 （edm） 因其*的優(yōu)點和在模具制造中舉足輕重的作用，使其加工過程控制*化與加工設備智能化成為科技工作者的主攻方向之一。 智能控制的概念zui早出現(xiàn)于60年代。智能控制系統(tǒng)具有自學習和自適應能力，能自主地調(diào)節(jié)自己的控制結(jié)構(gòu)、參數(shù)方法，進行決策規(guī)劃或廣義問題求解，以完成任務。加工過程智能控制目前主要包括三個方面：（1） 專家控制；（2） 模糊控制；（3） 神經(jīng)網(wǎng)絡控制。 智能控制實質(zhì)上是一種預測控制——預測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正。它把電火花加工控制從嚴格的數(shù)學模型束縛中解脫出來，將過程作為“黑箱”處理，*撇開對系統(tǒng)的內(nèi)部描述，用隸屬函數(shù)來刻畫和描述定性信息，達到模擬熟練操作者的思維方式，根據(jù)當前的加工狀態(tài)和前一次的抉擇來調(diào)整參數(shù)，進而實現(xiàn)提高加工效率和穩(wěn)定加工過程的目的。因此，首要解決前提問題——“黑箱”的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)是什么，以及需檢測和控制什么參量，必須結(jié)合電火花加工的特殊工藝規(guī)律來決定。 進一步的研究表明，主軸伺服進給、電機提升（抬刀）、放電間隙調(diào)節(jié)是 edm 的主要控制量。事實上至今 edm 激勵也沒有令人滿意的解釋，對edm 放電間隙狀態(tài)的檢測是 edm 智能控制不可回避的難點。所以必須應用新的先進技術(shù)得到準確的放電間隙情況，給研究和實現(xiàn) edm 過程的智能控制提供前置技術(shù)支撐。 2 電火花加工過程的控制和間隙放電狀態(tài)的鑒別 *，電火花放電加工時，放電須是短時間的脈沖放電。持續(xù)時間一般為10-6～10-3s。如放電時間等于或大于10-2s，則轉(zhuǎn)變?yōu)殡娀》烹?，從而使加工不能正常進行。因此要實時地在微秒級或毫秒級對眾多復雜的變化因素進行檢測并加以控制。 電火花加工過程控制的目標是：（1） 確保避免電弧放電損傷工件，保持穩(wěn)定的加工狀態(tài)；（2） 滿足加工表面粗糙度、精度等各種規(guī)格的參數(shù)；（3） 盡可能滿足高速加工的要求。因此首先遇到的問題就是要有高靈敏度的 edm 自動控制單元。 與其他傳統(tǒng)加工方法相比，電火花加工過程是一個較慢的過程，因此它的控制目標函數(shù)就是在保證表面質(zhì)量和加工精度的條件下，以zui短的加工時間（zui快的加工速度）來實現(xiàn)。電火花加工控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 電火花加工控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
實現(xiàn)電火花加工，必須使工具電極和工件間維持合理的距離，在該距離范圍內(nèi)，既可滿足脈沖電壓不斷擊穿介質(zhì)，產(chǎn)生火花放電，又可適應在火花通道熄滅后介質(zhì)消電離（消除電離子影響）及排出蝕除產(chǎn)物的要求。這段距離稱之為“加工間隙”或“放電間隙”。間隙是否合理，受到脈沖電壓、火花通道的能量及介質(zhì)的介電系數(shù)等因素的制約。一般情況下，電火花加工的放電間隙在數(shù)微米到數(shù)百微米范圍內(nèi)。且在一定時間范圍內(nèi)脈沖放電集中在某一區(qū)域；在另一段時間內(nèi)，則應轉(zhuǎn)移到另一區(qū)域。只有如此，才能避免積碳現(xiàn)象，進而避免發(fā)生電弧和局部燒傷。因此，放電間隙是控制的主要對象。目前在許多機床上采用間隙電壓作為反映間隙大小的傳感信號，當間隙偏大時，由于短路和短的擊穿延時，u值也小。無論如何，隨著間隙電壓的增加，放電間隙也增大。這樣，加工過程中不可連續(xù)測量的放電間隙大小就可用連續(xù)測量加工間隙電壓的方法來獲得。但是，間隙電壓與其它控制參數(shù)之間的交互作用很大。因此準確檢測電火花放電間隙狀態(tài)已成為不可回避的問題。 研究電火花加工過程單個脈沖波形的“時態(tài)”有五種基本形態(tài)，即正?；鸹ǚ烹姟⑦^渡電?。苫謴托圆环€(wěn)定電?。?、穩(wěn)定電弧、短路、開路（空載）。它們的特點是： （1） 正?；鸹ǚ烹姡悍烹娖陂g放電電壓波形上有高頻雜波分量出現(xiàn)，峰值大，有擊穿延時現(xiàn)象。而在形成火花放電過程中，電壓電流波形平直，規(guī)律性整齊。見圖2。
圖2 正?；鸹ǚ烹婋妷?、電流波形圖
（2） 過渡電?。悍烹娖陂g放電電壓波形上，高頻雜波分量幾乎沒有，擊穿延時也不明顯，波形無規(guī)律。這種波形可通過伺服控制恢復為正常火花放電，也可因間隙狀態(tài)變化而自行恢復為正?；鸹ǚ烹?。因此它是作為理論研究提出的，實際加工控制過程中不需要專門測量（本文不考慮這一狀態(tài)）。 （3） 穩(wěn)定電弧（不可恢復燒傷性穩(wěn)定電?。涸陂g隙放電條件惡劣的情況下，如深孔加工時，穩(wěn)定電弧形成而燒傷工件，這時工具電極及工件表面都會形成局部凸包或凹坑，電壓及電流波形都很光滑，形成燒弧后，如不擦除黑斑，加工過程不可能自行恢復正常。見圖3。
圖3 穩(wěn)定電弧放電電壓、電流波形圖
（4） 短路：電壓很低，電流波形光滑。雖然短路本身不蝕除工件，也不損傷電極，但在短路處造成了一個熱點，當短路消除時易引發(fā)拉弧。 （5） 開路：間隙加工介質(zhì)沒有被擊穿。 為了清晰地描述放電間隙狀態(tài)，文中給出的間隙狀態(tài)圖是經(jīng)過處理的。在實際電火花加工過程中，這五種類型都可能出現(xiàn)，甚至在一個脈沖單元中同時出現(xiàn)。短路、開路的情況好區(qū)別，本文不作詳細說明。正?；鸹ǚ烹姾头€(wěn)定電弧放電這兩種狀態(tài)的電壓、電流幅值特征較接近，如僅用電壓和電流的幅值來區(qū)分是較困難的，因為它們的間隙電壓和電流幅值差別小，而且隨著工藝規(guī)準的變化還在一定范圍內(nèi)波動。 70年代以來的檢測技術(shù)主要有兩種：高頻檢測法和擊穿延時法。由于光電技術(shù)的引入，我們采用新的方法——設置門檻電壓法。從檢測放電間隙電壓入手，應用光電耦合器屏蔽干擾，采集信息接入 pc 機處理。 （未完，接下篇） 蘇州中航長風數(shù)控科技有限公司:線切割機床全面提供-友情編輯整理發(fā)布。
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